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通过 Python 和 RTDE 协议实现对 AUBO 协作机器人关节与笛卡尔空间运动的控制与状态实时反馈。

Control and monitor OMRON TM collaborative robots with motion commands, status feedback, safety controls, camera support, and IO handling.

通过统一API支持OMRON TM和JAKA协作机器人，实现连接、状态监控、关节及路径运动、安全控制和IO操作。

Intel RealSense D455 箱体点云数据采集工具。用于采集箱体的 RGB 彩色图和深度图数据集，支持手动/自动采集模式。触发场景：(1) 采集箱体/物体点云数据 (2) 创建深度学习训练数据集 (3) Bin Picking 项目数据准备 (4) 相机标定数据采集。支持 Intel RealSens...

系统学习Visual Components 5.0，掌握Python编程、机器人离线编程、虚拟调试及高级工艺建模与连接通信技能。

一键发布 Markdown/HTML 文章到微信公众号草稿箱，支持自动配图、美化排版、UTF-8 编码

整合Visual Components官方论坛高浏览高实用精华帖，涵盖CAD转3D工具、加工时间脚本、AGV路径规划及Python脚本入门资源。

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