radar-collision-warning雷达防撞预警 — 调用树莓派上 ROS2 节点的雷达预警服务。当用户说"雷达防撞预警"、"开启雷达监控"、"检查障碍物"等时使用。通过 rosbridge WebSocket 向树莓派发送 ROS2 Service 请求，获取最近障碍物距离并给出预警。依赖 Node.js 18+（内置 WebSocket，无需安...
Install via ClawdBot CLI:
clawdbot install 33-code/radar-collision-warningGrade Fair — based on market validation, documentation quality, package completeness, maintenance status, and authenticity signals.
Generated May 22, 2026
在自动导引小车（AGV）或机器人小车中集成雷达防撞预警，实时检测前方障碍物距离，当小于阈值时发出警报或触发减速，防止碰撞。适用于仓库、工厂等场景。
在无人机上搭载激光雷达，通过本Skill远程调用ROS2服务获取障碍物距离，实现低空飞行时的碰撞预警，保障飞行安全，尤其适用于巡检、测绘等任务。
在家庭服务机器人（如扫地机器人）中集成防撞预警，通过树莓派上的ROS节点实时监测家具、墙壁等障碍物距离，避免碰撞损伤。
在高校或培训机构的ROS课程中，学生可基于此Skill快速搭建雷达防撞实验，直观理解ROS2 Service、rosbridge通信和激光雷达数据处理。
在农业自动化机器人中，通过雷达防撞预警避免与作物、树木或人员碰撞，保护设备并提高作业安全性，适用于采摘、喷洒等场景。
将此Skill作为硬件（如树莓派+激光雷达套件）的配套软件出售，提供预装和配置服务，按设备数量收取一次性许可费。
提供云端管理平台，用户通过订阅制使用雷达防撞预警服务，包含远程监控、数据分析和告警通知，月费或年费模式。
为特定机器人或自动化项目提供定制化防撞预警开发，包括阈值调整、多传感器融合、与客户现有系统集成等，按项目收费。
💬 Integration Tip
确保树莓派与激光雷达已正确连接并运行ROS2节点，首次使用需在树莓派上安装rosbridge_suite并启动服务。
Scored Jul 2, 2026
Real-time search engine supporting web search, vertical domain search, parallel batch search, and URL content extraction.
Manage Feishu (Lark) calendars by listing, searching, checking schedules, syncing events, and marking tasks with automated date extraction.
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