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结构化任务规划与分步执行 V2（异步子代理架构）。支持将每个步骤通过 session_spawn 创建子代理异步执行，主会话保持非阻塞。功能包括：步骤分解、子代理执行、子代理检验（LLM判断）、状态跟踪、Heartbeat 监控、任务中断。触发词：/stp、任务规划、步骤执行。