raspberry-pi-servo
通过硬件PWM来控制树莓派上的舵机. 何时触发: 当需要精确控制舵机时.
raspberry-pi-camera-service
提供使用摄像头拍照, 录制视频或直接生成gif的能力。何时触发: 需要拍照时, 需要观察一段时间当前视野时, 需要关注某件事情的进展时.
