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low-altitude-guardian低空无人设备应急裁决引擎。零依赖可用：基于损失优先级金字塔（P0-P4）和加权决策公式，对无人机/eVTOL突发危机进行分级分析、方案推导、输出可执行决策建议。分析辅助工具，不连接飞控系统，不执行实际飞行控制。